ROS2 机器人软件工程师
构建可靠的自主机器人软件系统。
专注简洁界面、生产级 ROS2 节点、仿真流程与可落地的自主系统。
我是 Yu Ge，机器人软件工程师，关注 ROS2、导航、感知、仿真和稳定部署。我将研究型机器人想法转化为团队可以交付、测试和运维的工程系统。
ros2 launch autonomy bringup.launch.py
[nav2] lifecycle: active
[perception] lidar/camera synchronized
[planner] path quality: 97.4%
[diagnostics] all systems nominalROS2Nav2MoveIt 2GazeboC++Python
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