记录 ROS2 架构、仿真、感知、部署与机器人软件工程实践。
如何运行、维护、更新内容、部署和排查这个 ROS2 机器人个人网站。
让机器人启动、恢复和关闭流程更可观察、更可复现的工程模式。
在调整规划器、控制器和代价地图参数前,我会先做的快速检查。
让 launch 文件不再成为机器人项目里缺少测试的胶水代码。
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