2022 - Present
ROS2 机器人软件工程师
自主系统咨询
为移动机器人与机械臂设计 ROS2 节点架构、仿真流程、诊断体系和部署实践。
关于
我的专业经历、工程方向，以及用于构建机器人系统的技术栈。
2019 - 2022
机器人软件开发工程师
现场机器人实验室
围绕 Linux 机器人平台，使用 C++、Python 和 ROS 构建感知、导航与开发工具。
技能与技术栈
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