围绕 ROS2 生产工作流构建的机器人系统、工具与模板。
面向生产环境的 ROS2 导航栈，包含行为树、生命周期节点、仿真启动文件与部署说明。
可组合的相机与激光雷达感知节点，配套诊断、回放工具和机器人/CI 启动配置。
机械臂工作站仿真，用于运动规划、碰撞校验和 GitHub Actions 自动回归测试。
Docker 化 ROS2 工作区模板，包含 lint、测试、文档和发布脚本，适合机器人团队协作。
